Двигатели ЗМЗ–4091.10 предназначены для установки на автомобили старого грузового ряда Уаз с колесной формулой 4х4 и полной массой до 3500 кг. Модификации двигателя ЗМЗ-4091 могут эксплуатироваться на высоте до 4000 метров над уровнем моря и до 4650 метров при преодолении перевалов.
Модификации двигателя ЗМЗ-4091 для Уаз-220695 (Евро-3), Уаз-330365 (Евро-3), Уаз-390945 (Евро-3), Уаз-390995 (Евро-3), Уаз-396255 (Евро-3), Уаз-396295 (Евро-3), Уаз-374195 (Евро 2 и 3).
4091.1000400 или 409100.
Базовая комплектность с КМСУД Микас 11, сцеплением ЗМЗ, со шкивом под два поликлиновых ремня, генератором 80 А.
4091.1000400-10 или 40910А для Уаз-396255.
Комплектность с КМСУД Микас 11, сцеплением ЗМЗ, генератором повышенной мощности 120 А.
4091.1000400-20 или 409100.

Комплектность с КМСУД Микас 11, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости.
4091.1000400-30 или 40910В.
Комплектность с КМСУД Микас 11, сцеплением ЗМЗ, без ремня вентилятора, с насосом ГУР (г. Борисов), антитоксичной системой.
4091.1000400-40 или 409100 для Уаз-396255.
Комплектность с КМСУД Микас 11, сцеплением ЗМЗ, генератором 120 А, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости.
4091.1000400-50 или 409100.
Комплектность с КМСУД (Микас 11), сцеплением ЗМЗ, насосом ГУР (г. Борисов), без ремня вентилятора, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости.
4091.1000400-60 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости.
4091.1000400-70 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, генератором 120 А, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, с насосом ГУР (г. Борисов).
4091.1000400-80 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, с насосом ГУР (г. Борисов).
4091.1000400-61 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, с ГБО, с кронштейном ролика натяжения ремня привода шкива вентилятора, генератором 90 А, сцеплением ЗМЗ.
4091.1000400-81 или 409100 для Уаз-396295 (Евро-3).
Комплектность с ЭСУД Bosch, с ГБО, с кронштейном ГУР 31602-3407059, сцеплением ЗМЗ.
4091.1000400-130 или 409100.
Комплектность с кронштейном ролика натяжения ремня привода шкива вентилятора, генератором 90 А, под КПП УАЗ.
4091.1000400-140 или 409100.
Комплектность без датчика указателя температуры, с кронштейном ролика натяжения ремня привода шкива вентилятора, генератором 90 А, под КПП УАЗ.
4091.1000400-150 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, без датчика указателя температуры, с кронштейном ролика натяжения ремня привода шкива вентилятора, генератором 90 А, под КПП УАЗ.
4091.1000400-151 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, с кронштейном ролика натяжения ремня привода шкива вентилятора, генератором 90 А, с ГБО, под КПП УАЗ.
4091.1000400-160 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, без датчика указателя температуры, с кронштейном ГУР 31602-3407059, под КПП УАЗ.
4091.1000400-170 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, без датчика указателя температуры, с кронштейном ГУР 220695-3407059, под КПП УАЗ.
4091.1000400-190 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, без датчика указателя температуры, с кронштейном ГУР 220695-3407059, сцеплением ЗМЗ.
4091.1000401 или 409100.
Двигатель в исполнении У2 по ГОСТ 15150-69 с КМСУД Bosch, со шкивом под два поликлиновых ремня, сцеплением производства ОАО ЗМЗ, насос ГУР г. Борисов, кронштейн крепления 220695-3407059.
4091.1000401-10 или 409100.
Двигатель в исполнении У2 по ГОСТ 15150-69 с КМСУД Bosch, со шкивом под два поликлиновых ремня, сцеплением производства ОАО ЗМЗ, генератором повышенной мощности, насос ГУР г. Борисов, кронштейн крепления 220695-3407059.
4091.1000400-200 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, под пятиступенчатую КПП.
4091.1000400-210 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, генератором 120 А, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, с кронштейном крепления насоса ГУР (г. Борисов), под пятиступенчатую КПП.
4091.1000400-220 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, с кронштейном крепления насоса ГУР (г. Борисов), под пятиступенчатую КПП.
4091.1000400-230 или 409100.
Комплектность с ЭСУД Bosch, сцеплением ЗМЗ, без датчика указателя температуры охлаждающей жидкости, с кронштейном крепления насоса ГУР (г. Борисов), под пятиступенчатую КПП.
4091.1000401-40 или 409100.
Комплектность с КМСУД Bosch, с кронштейном ролика натяжения ремня привода агрегатов, сцеплением производства ОАО ЗМЗ.