Двигатель ЗМЗ-410 предназначен для установки на автомобили повышенной проходимости Ульяновского автозавода. При его разработке за основу взят двигатель ЗМЗ-402. ЗМЗ-410 имеет оригинальный гильзованный блок цилиндров. Диаметр цилиндров увеличен до 100 мм, за счет чего повысили объем двигателя. Мотор отличается повышенным крутящим моментом.
Поршни имеют оригинальную конструкцию и углубления, которые является частью камеры сгорания. Применяется коленвал отличный от ЗМЗ-402, в остальном двигатель конструктивно ничем не отличается от ЗМЗ-402.
Для автомобилей марки Уаз двигатель обозначение — ЗМЗ-4104.10. Ресурс двигателя ЗМЗ-410 находится в пределах 150-250 тысяч километров. Двигатели ЗМЗ-4104 устанавливаются на УАЗ-390942, УАЗ-330362, УАЗ-396252, УАЗ-315192.
Перечень комплектаций автомобильных двигателей ЗМЗ-410. Четырехцилиндровые двигатели с рабочим объемом 2,89 литра. Комплектации с карбюратором К151Ц, головкой цилиндров 4021.1003007-61, блоком цилиндров, отлитым в кокиль — для автомобилей УАЗ старого грузового ряда массой до 3500 кг, Евро-0.
4104.1000400 или 410400.
Базовая комплектность в едином исполнении с водяным насосом под муфту привода вентилятора.
41047.1000400 или 410470.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-01 или 41040В.
Комплектность с водяным насосом под муфту привода вентилятора, с кронштейном ГУР.
41047.1000400-01 или 41047В.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-10 или 41040А.

Комплектность с водяным насосом под муфту привода вентилятора, с датчиками под новую панель приборов, с кронштейном ГУР.
41047.1000400-10 или 41047А.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-11 или 41040С.
Комплектность с водяным насосом под муфту привода вентилятора, с датчиками под новую панель приборов.
41047.1000400-11 или 41047С.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-02 или 41040F.
Базовая комплектность в едином исполнении с проставкой под вентилятор.
41047.1000400-02 или 41047F.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-03 или 41040L.
Комплектность с проставкой под вентилятор, кронштейном ГУР.
41047.1000400-03 или 41047L.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-40 или 41040G.
Комплектность с датчиками под новую панель приборов, кронштейном ГУР.
41047.1000400-40 или 41047G.
То же, в тропическом исполнении.
4104.1000400-41 или 41040М.
Комплектность с датчиками под новую панель приборов.
41047.1000400-41 или 41047М.
То же, в тропическом исполнении.