Электронная система управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста состоит из датчиков параметров состояния двигателя и автомобиля, контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51 и исполнительных устройств.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста, назначение, схема соединений, назначение контактов, коды ошибок и неисправностей.
Контроллер (КСУД) М86 Евро-5 21803-0000013-51 является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. На автомобилях Лада Веста контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 расположен в агрегатном отсеке на левой опоре стойки передней подвески.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 управляет исполнительными механизмами, такими как:
— Топливные форсунки.
— Дроссельный патрубок с электроприводом.
— Катушка зажигания.
— Нагреватель датчика кислорода.
— Клапан продувки адсорбера.
— Различные реле.
Функциональная схема электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 управляет включением и выключением главного реле (реле зажигания), через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы. Контроллер включает главное реле при включении зажигания. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка дроссельной заслонки в положение, предшествующее запуску двигателя).
КСУД выполняет функцию иммобилизации, обмениваясь кодами с центральным блоком кузовной электроники (ЦБКЭ) (контроллером ВСМ). Если в результате обмена определяется, что коды не корректны, то блокировка запуска двигателя в КСУД не снимается.
Контроллер М86 выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы. Включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт.
Схема электрических соединений электронной системы управления двигателем 21129 автомобилей Лада Веста в комплектации Comfort AT с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Назначение контактов контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Схема соединений диагностической цепи ЭСУД с контроллером М86 Евро-5 21803-0000013-51 на автомобиле Лада Веста с двигателем 21129.
Интерфейс обмена данными по шине CAN между контроллером, колодкой диагностики и блоками управления других систем.
На автомобилях Лада Веста реализован интерфейс обмена данными между контроллером ЭСУД, колодкой диагностики и контроллерами (блоками управления) других систем автомобиля по шине CAN. По шине CAN происходит обмен кодами иммобилизатора между контроллером ЭСУД и ЦБКЭ, обмен информацией о параметрах работы двигателя, трансмиссии, АБС, состоянии датчиков и т. д.
Шина CAN представляет собой двухпроводную линию:
— Линия низкого уровня CAN L (контакты «X1.1/Н5», «Х1.2/D5» контроллера ЭСУД).
— Линия высокого уровня CAN H (контакты «X1.1/Н4», «Х1.2/D4» контроллера ЭСУД).
Диагностический коды ошибок и неисправностей шины CAN.
U0001 — Шина CAN неисправна.
U0002 — Шина CAN, общая неисправность.
U0009 — Шина CAN, короткое замыкание линии L на линию Н.
U0073 — Шина CAN отключена.
U0121 — Шина CAN, нет данных от контроллера АБС.
U0122 — Шина CAN, нет данных от контроллера ESP.
U0155 — Шина CAN, нет данных от комбинации приборов.
U0167 — Шина CAN, нет связи с иммобилизатором.
U0415 — Шина CAN, неверные данные от контроллера АБС.
U0416 — Шина CAN, неверные данные от контроллера ESP.
U0426 — Шина CAN, неверные данные от иммобилизатора.
Работа контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 подает на различные устройства напряжение питания 5 В или 12 В. В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается. В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний. Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.
Память контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Контроллер М86 Евро-5 21803-0000013-51 имеет три типа памяти:
— Программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
— Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).
— Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
Память контроллера является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ).
В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ).
Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.
Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей иммобилизатора. Коды-пароли, принимаемые контроллером ЭСУД от ЦБКЭ, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону.
Диагностические коды ошибок и неисправностей контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
Р0601 — Контроллер СУД, ошибка контрольной суммы ПЗУ.
Р0603 — Контроллер СУД, ошибка внутреннего ОЗУ.
Р0604 — Контроллер СУД, ошибка внешнего ОЗУ.
Р0606 — Контроллер СУД, ошибка процессора.
Р1602 — Контроллер СУД, пропадание напряжения питания.
Р1640 — Контроллер СУД, ошибка чтения-записи EEPROM.
Проверка работоспособности контроллера М86 Евро-5 21803-0000013-51.
После замены контроллера или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим «Тест функций; Сброс ЭБУ с инициализацией») необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.
Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:
— На стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.
Адаптация будет прервана, если:
— Прокручивается двигатель.
— Автомобиль движется;
— Нажата педаль акселератора;
— Температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
— Температура окружающего воздуха ниже 5 °С.
Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:
— Прогреть двигатель до рабочей температуры (значение параметра «Температура охлаждающей жидкости» = 60-90 °С);
— Разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (значение параметра «Частота вращения коленчатого вала двигателя» = 4000 мин-1).
— Произвести торможение двигателем («Частота вращения коленчатого вала двигателя» = 1000 мин-1);
— Выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.
— Провести проверку диагностической цепи.