Пик проектно-конструкторских работ по миниатюрным специальным вездеходам в подразделения наземного обслуживания авиации самолетостроительной корпорации Lockheed пришелся на середину 1960-х годов.
Мини вездеходы Lockheed PacStar и Terrastar, характеристики и особенности конструкции.
Первым в 1965 по заданию Министерства обороны США был построен легкий многоцелевой сочлененный плавающий транспортер Lockheed PacStar (12×12). Категории грузоподъемности 450 килограмм с гидрообъемной трансмиссией. Он состоял из двух трехосных секций с шестью миниатюрными широкопрофильными шинами, соединенных специальным шарниром, обеспечивавшим им три степени свободы относительно друг друга.
На передней секции устанавливали 2 или 4-х цилиндровые бензиновые двигатели воздушного охлаждения мощностью 20 и 35 л.с. соответственно. Они приводили гидронасос, от которого масло под давлением по двухпроводным патрубкам поступало в гидромоторы каждого колеса.
Такая трансмиссия обеспечивала бесступенчатое регулирование скорости в любых дорожных условиях и при движении на плаву. На задней секции с открытой платформой помещались грузы или 4-5 человек десанта с личным оружием.
При собственной массе всего в 454 килограмма Lockheed PacStar мог перевозить грузы массой до 675 килограмм или до 10 человек личного состава. Однако излишняя сложность и точные настройки гидравлики не открыли ему путь в светлое будущее.
В 1967 году фирма Lockheed представила образец еще более оригинального вездехода Terrastar или Paddy Wagon. Они имели корпус в форме лодки, в котором объединились возможности колесного и шагающего транспортного средства.
Вездеход снабжался четырьмя колесными движителями, каждый из которых состоял из трех миниатюрных пневматических катков с индивидуальным шестеренчатым приводом, размещенных на концах радиальных кронштейнов, расположенных под углом 120 градусов и вращавшихся на центральной оси, укрепленной на раме машины.
В зависимости от условий движения и положения движителей вездеход мог передвигаться на 4, 6 или 8 катках со скоростью до 32 км/ч. А при включении привода кронштейнов катки могли накатываться сверху на препятствия, имитируя процесс перешагивания через них. Этот же режим позволял преодолевать участки с низкой несущей способностью и форсировать вплавь неширокие водные преграды, передвигаясь со скоростью 6,5 км/ч.
В перспективе Lockheed Terrastar планировали оборудовать моторами в 50-60 л.с. И довести его грузоподъемность до 750 килограмм, а угол преодолеваемого подъема — до 60 градусов. В реальности первый вариант машины так и остался в макетном прототипе размером в 1/5 от натурального образца.
Единственным развитием этой схемы в 1970 году стала самоходная 105-мм гаубица M101 с двумя передними движителями Terrastar с шестью компактными пневмокатками и одиночным задним управляемым катком под лафетом.
По материалам книги «Армейские автомобили НАТО». Е. Кочнев.