Дебют четвертого поколения среднеразмерных внедорожников Mitsubishi Pajero состоялся осенью 2006 года на автосалоне в Париже, а производство модели началось в октябре 2006 на японском заводе Pajero Manufacturing Co. в префектуре Гифу.
Фактически автомобиль четвертого поколения представляет собой глубоко модернизированный Pajero III с новыми панелями кузова и оформлением передней части, алюминиевым капотом и видоизмененной подвеской, что лишний раз свидетельствует о надежности конструкции в целом. Осенью 2011 года Mitsubishi Pajero IV прошел небольшую косметическую модернизацию, в результате которой получил новые диски колес, решетку радиатора и передний бампер.
Среди особенностей интерьера Mitsubishi Pajero IV — комбинация приборов с утопленными в колодцах люминесцентными приборами, получившими новую подсветку. Сохранен верхний дисплей, на который выводятся данные наружной температуры, компаса, высотомера и барометра. В оформлении использованы материалы более высокого качества, имитирующие алюминий и дерево.
Конструкция кузова с интегрированной в силовой каркас замкнутой лонжеронной рамой унаследована от Pajero III, конструкторы лишь добавили поперечный силовой элемент рамы в районе второго ряда сидений, усилили щит передней панели и увеличили число точек сварки на стыке моторного щита и лонжеронов рамы.

Габаритные размеры : 3-х дверный — 4385x1875x1880; 5-ти дверный — 4900x1875x1870 мм, число дверей : 3/5, число мест : 5. Клиренс : 220 мм, угол въезда/рампы/съезда : 3-х дверный — 36.7/25.2/348; 5-ти дверный — 36.6/22.5/25 градусов, колесная база : 3-х дверный — 2545; 5-ти дверный — 2780 мм, колея передних/задних колес : 1570/1570 мм. Топливный бак : 3-х дверный — 69; 5-ти дверный — 88 литров. Вместимость багажного отделения : 3-х дверный — 290/1119; 5-ти дверный — 215/1790 литров.
Двигатели и трансмиссия Mitsubishi Pajero IV.
Линейка двигателей включает два бензиновых мотора V6 SOHC 24V объемом 3.0 и 3.8 литра, мощностью 178 л.с., 261 Нм и 250 л.с., 329 Нм, либо турбодизель 3.2 литра R4 DOHC 16V, 200 л.с, 441 Нм с непосредственным впрыском Common Rail. С турбодизелем доступна 5-ти ступенчатая механическая коробка передач, но большинство Pajero IV оснащают модернизированной 5-ти ступенчатой автоматической коробкой передач INVECS-II с ручным режимом переключения Sports Mode.
Фирменная система Super Select подключаемого постоянного полного привода с пятью блокировками для IV поколения модернизирована и получила индекс Advanced SS4-II — с несимметричным (33:67) блокируемым межосевым дифференциалом с вискомуфтой, демультипликатором и задним самоблокирующимся дифференциалом Torsen с пневмоприводом и возможностью принудительной жесткой блокировки.
Конструкция подвесок : передняя — независимая пружинная на двойных поперечных рычагах, передние нижние треугольники выполнены теперь из кованого алюминия, задняя — независимая многорычажная.
Комплектации Mitsubishi Pajero IV.
В оснащение входят фирменная система курсовой устойчивости M-ASTC вкупе с ABS и Brake Assist, шесть подушек безопасности, раздельный климат-контроль и дополнительный кондиционер для пассажиров сзади, электропривод стекол и зеркал, базовая аудиосистема с MP3, AUX/USB-портами, ресивером, четырьмя динамиками и двумя твитерами, ксеноновые фары, иммобилайзер, подогрев передних сидений.
За доплату предлагают чейнджер, отделку салона натуральной кожей и панелями под дерево и алюминий, электропривод передних сидений, тонированные стекла, шесть динамиков, люк с электроприводом, камеру заднего вида с трансляцией на встроенный в салонное зеркало экран.
Топ-версия Ultimate включает эти опции в пакет изначально, а дополнительно предлагает мультифункциональный дисплей аудиосистемы Rockford высшего класса мощностью 860 Вт, на который также транслируется изображение с камеры заднего вида, навигационную систему, DVD для задних пассажиров с потолочным 9 дюймовым экраном.
По материалам журнала «Внедорожник»